περιγραφή συστήματος

θεωρούμε να ένα fuzzy ελεγκτή τύπου mamdani με δύο εισόδους

• $ e \in [-1 ,1]$,σφάλμα θερμοκρασίας
• \(\Delta e \): μεταβολή σφάλματος

$$ \mu_N(e)=\begin{cases} 1+\frac{e}{0.5} , &-1 \le e \le -0.5\label{eq:1} \\ \frac{-e}{0.5}, &-0.5\le e \le 0\\ 0,& \text{αλλιώς} \end{cases} $$